الروبوت فى الصناعة
كانت بداية استخدام الانسالة (الروبوت) في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلزاليورانيوم المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات ألفا وبيتا وغاما) وهي اشعاعات ذرية تخترقالخلايا البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة بالرصاص حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، ويتحكمون في هذه الأجهزة بوساطة أذرع آلية تتصل بأديهم عن طريق وصلة خاصة. أما في أجهزة الانسالة الأكثر تعقيدا فتتحرك الأذرع الآلية بتوجيه من الحاسوب وباستخدام كاميرات تلفزيونيةيمكن رؤية ما يراد عمله. و تصميم الانسالات التي تعمل بتحكم البشر، بحيث يتم هذا التحكم بعاديا (عن بعد)، وذلك عن طريق إرسال الإشارات المناسبة خلال الأسلاك أوبالراديو (إرسال واستقبال لاسلكي). ويطلق على الأجهزة ((أجهزة الأيدي التي تعمل عن بعد telechiric)). و يعتقد بعض خبراء الانسالات بأن مثل هذه الأجهزة سيكون لها مستقبل مزدهر أكثر من نفسه، ذلك أنه يمكن تصميم هذه الأجهزة بحيث تجمع بين خصائص الانسالة والإنسان الآدمي. ويمكن للانسالة (الروبوت)أن يقوم بكفاءة بأداء عدة عمليات متتابعة، ولكنه لا يستطيع أن يغير من أسلوب العمل إذا تغيرت الظروف، إلا إذا تم برمجته على هذاوبالرغم من أن الإنسان الآدمي - بصفة عامة - أقل كفاءة في العمل من الانسالة، إلا أن لديه القدرة على التأقلم مع الظروف المتغيرة، ويستطيع أن يعدل من أسلوب عمله لتحقيق الهدف المطلوب. وعلى هذا فإن عمل الإنسان مع الانسالة (الروبوت) سوف يحقق تكاملا رائعاوهناك العديد من الاستخدامات للانسالات التي تعمل بعاديا، خاصة في مجال العمليات الصناعية الخطرة، وكذلك في المسابك وورش الحدادة ومجال المكابس والأعمال الهندسية الثقيلة، مثل تلك التي يتم فيها التعامل مع المصبوبات الساخنة، وكذلك إدخال قطع الشغل إلى الآلات الخطرة، وتكون وظيفة الإنسان في هذه العمليات التشغيل والبقاء في أمان على بعد مسافة كافية.
- تاريخ الربوت ف الصناعة
الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت من ثلاث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من المحاور الإحداثية وبذلك تكون الحركة الإجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي على المحاور X,Y,Z
الروبوتات الإسطوانية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية، وقد سمي بالروبوت الإسطواني لإن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة
الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية
الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خلال دوران المفاصل ويتألف على الأقل من 3 مفاصل دورانية
يتم استخدام أجهزة الروبوت في مجالات عديدة لتحديد موضع قطع العمل بسرعة ودقة كبيرة. تحتوي بعض أجهزة الروبوت، التي لا تقتصر على الحركات العمودية، على مجموعات متعددة المفاصل تتيح لها محاكاة حركات ذراعي الإنسان. يجب أن تكون هذه الأجزاء المفصلية ذات دقة تأرجح عالية وصلابة عالية لضمان ألا يخرجها التوقف المفاجئ عن مسارها، ومنتجات THK الفريدة فعالة وصغيرة بما يكفي لتلبية هذه المتطلبات.
أجهزة روبوت مغلقة الوصلات ذات 5 مفاصل
أجهزة روبوت تحديد الموضع التي تتحدى حدود التسارع والتباطؤ. يجب أن يتمتع جزء التوجيه بالدقة والصلابة، ويجب أن تُظهر البنية الأساسية خصائص توهين فائقة أثناء التوقف. ويتم استخدام الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة في جزء التأرجح لتحقيق هذه الصلابة والسرعة.روبوت اللحام القوسي
يتم استخدام الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة في جزء الحركة الدورانية لمفاصل روبوت اللحام القوسي على خطوط إنتاج المصانع. نظرًا لأن الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة وحدها تملك الصلابة الكافية لتوجيه كل حمل للعزم الشعاعي والمحوري، يمكن استخدامها لتطوير المفاصل الصغيرة للروبوت.
روبوت غير موجّه
يتم استخدام الروبوت غير الموجّه لنقل قطع العمل وتحديد موقعها في المناطق الصغيرة. أنظمة الموجّهات ذات الحركة الخطية ضرورية لدقتها العالية في حركة الشوط والدوران حول المحور Z، عندما تكون السرعة العالية وقلة الانحراف مطلوبة.
الروبوت مزدوج الذراع
يجب أن يكون الروبوت مزدوج الذراع المصمم لمحاكاة حركات ذراعي الإنسان قادرًا على تنفيذ عمليات معقدة متكررة بشكل سلس. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون الروبوت صلبًا ويبدي استجابات عالية السرعة. يمكن أن تعمل أنظمة الحركة الخطية والحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة من THK على تقليل حجم أجهزة الروبوت مع زيادة صلابتها وسرعة تشغيلها .
المنتجات المستخدمة موجه ذو حركة خطية
يعد الموجّه ذو الحركة الخطية هو منتجنا الأساسي، الذي يقوم بإدخال مكوّن يتحرك حركة دائرية خطية في حيز الاستخدام العملي لأول مرة في العالم .
الحلقة ذات الأسطوانات المتقاطعة هي محمل أسطوانات ذو دقة دوران مرتفعة قادرة على تحمل الأحمال في كل اتجاه يمتتوفر مجموعة متنوعة من المنتجات المقترنة بالتشحيم للحفاظ على تشحيم كاف للماكينات.
تسير “الروبوتات” وأجهزة الذكاء الصناعي الأخرى في طريقها لتكون العنصر الوحيد والفعّال في بعض الصناعات ووفقاً لما نشره موقع techinsider الأمريكي، فإنه بحلول 2025 ستكون الآلات هي وحدها المسؤولة عن تصنيع السيارات داخل المصانع بدون وجود أي رقابة بشرية، وغيرها من الصناعات الأخرى و التغيير الأكبر من المرجح أن يحدث في القطاع المالي، من خلال “المستشار الروبوت” الذي سيحل محل المحاسبين وخبراء الاستثماركما ستدخل “الروبوتات” في مجال الصناعات الطبية بما في ذلك رعاية المرضى والمسنين والمعوقين بالإضافة إلى صناعة الأدوات الطبية نفسها.
ومن المتوقع أن تدخل أيضاً في كافة المجالات الصناعية بشكل عام، لتتحوّل المصانع المختلفة إلى الشكل الآلي بدلاً من الاستعانة بالأيدي البشرية وعلى الرغم من أن بعض الشركات تحتاج إلى الأيدى العاملة، إلا أن بعض المصنّعين مثل شركة “Foxconn ” تحتاج إلى “الروبوتات” التي يمكنها وضع بعض المكوّنات الصغيرة للغاية معاً داخل هواتف أيفون وغيرها وظهرت بعض التقارير التي توضّح نمو السوق العالمية “للروبوت” من 28 مليار دولار إلى 150 مليار في خمسة سنوات، خاصة وأن أكثر الدول التي تستثمر في هذا المجال هي الدول الصناعية الكبرى بما في ذلك الصين واليابان والولايات المتحدة وكوريا.
